SMTE008 Treinador de controle de servomotor CC, equipamento para laboratório elétrico, equipamento didático, equipamento educacional1 Introdução ao equipamento
1.1 Visão geral
A bancada de treinamento para controle de servomotores CC AF051E é um dispositivo educacional para aplicações educacionais e industriais. Ela permite que os usuários aprendam e compreendam os princípios de funcionamento dos servomotores CC, bem como o projeto e a implementação de sistemas de controle. A bancada de treinamento geralmente inclui um servomotor CC real, um ou mais controladores, sensores, atuadores e circuitos relacionados.
Ao utilizar esta plataforma de treinamento, os alunos podem aprender como parametrizar, depurar e otimizar sistemas de controle de motores, e como implementar diferentes estratégias de controle, como controle de velocidade, controle de posição e controle de torque. Além disso, a bancada de treinamento também pode ser usada para estudar as características dinâmicas e a resposta do motor, bem como seu desempenho sob diferentes condições de trabalho.
1.2 Características
(1) Desempenho em tempo real: O sistema de controle de servomotor CC pode responder a instruções em tempo real e ajustar rapidamente a velocidade e a posição do motor. É adequado para situações com altos requisitos de velocidade e controle de posição.
(2) Precisão: Os servomotores possuem alta precisão e repetibilidade, podendo alcançar um controle de posição muito preciso, sendo geralmente utilizados para posicionamento de precisão e controle de movimento. (3) Estabilidade: Os sistemas de controle de servomotores geralmente apresentam boa estabilidade e adaptabilidade, podendo manter velocidade e posição constantes sob diversas cargas e interferências externas.
(4) Intuitividade: A plataforma de treinamento pode incluir telas de exibição, luzes indicadoras, etc., para que os usuários possam compreender intuitivamente o status do sistema e as configurações de parâmetros.
(5) Ensino: A plataforma de treinamento é projetada para fins educacionais e de treinamento, portanto, geralmente possui boa didática e operabilidade, facilitando a compreensão e o domínio da tecnologia de controle de servomotores pelos alunos.
(6) Economia: Comparadas com equipamentos de nível industrial, as bancadas de treinamento geralmente têm custo controlado, tornando-as adequadas para uso educacional e em laboratório.
(7) Interatividade: A plataforma de treinamento pode incluir interfaces interativas, como telas sensíveis ao toque, permitindo que os usuários interajam com o sistema em tempo real.
2. Parâmetros técnicos
Alimentação: Fonte de alimentação AC110V, saída DC24V
Dimensões: 1350x480x480mm
Peso: 52Kg
Temperatura ambiente: -10℃～+40℃
Umidade relativa: <85% (25℃)
3 Lista de componentes e introdução detalhada
3.1 Parte principal
Nº Nome
1 Caixa de alimentação
2 Caixa de controle do servo e tela sensível ao toque
3 Driver
4 Voltímetro e Amperímetro
5 Servomotor
6 Encoder
7 Sensor de limite direito
8 Sensor de origem
9 Deslizador móvel
10 Escala
11 Parafuso de transmissão
12 Sensor de limite esquerdo
3.2 Parte da caixa de alimentação
Nº Nome
1 Disjuntor monofásico
2 Botão de parada de emergência
3 Voltímetro
4 Amperímetro
5 Botão de partida
6 Botão de parada
7 Saída de terminal DC 24V
4 Lista de experimentos
Experimento 1 Experimento de fiação do equipamento
Experimento 2 Demonstração do software de monitoramento
Experimento 3 Experimento de operação em modo de velocidade
Experimento 4 Experimento de operação em modo de posição
Experimento 5 Experimento de controle em modo de torque
