Tanque Quádruplo para Controle de Altura, Fluidos, Equipamento de Treinamento em Engenharia, Equipamento Didático, Equipamento de Treinamento Profissional

SMTF007F Tanque Quádruplo para Controle de Altura, Fluidos, Equipamento de Treinamento em Engenharia, Equipamento Didático, Equipamento de Treinamento Profissional
Um experimento prático de controle de processos altamente reconfigurável
O Sistema de Tanques Acoplados Quanser é um sistema não linear e reconfigurável para experimentos de controle de nível de líquido/processo. O sistema consiste em dois tanques e uma bomba. Cada tanque é instrumentado com um sensor de pressão para medir o nível do líquido.
Uma das grandes vantagens do experimento de Tanques Acoplados são as diferentes configurações em que ele pode ser montado e, portanto, a variedade de experimentos que você pode realizar:
1. Sistema de Entrada Única e Saída Única (SISO)
Nesta configuração, a bomba alimenta diretamente o Tanque 1, onde o nível do líquido é medido usando os sensores de pressão. O Tanque 2 não é utilizado. O objetivo é regular ou monitorar o nível do líquido no Tanque 1.

2. Sistema SISO com acoplamento de estado
Nesta configuração, a bomba alimenta o Tanque 1, que por sua vez alimenta o Tanque 2. O controlador precisa regular ou monitorar o nível do líquido no Tanque 2 através da tensão aplicada à bomba.
3. Sistema SISO com acoplamento de estado e entrada
Aqui, a bomba alimenta o Tanque 1 e o Tanque 2 usando um fluxo dividido. O Tanque 1 também alimenta o Tanque 2. O objetivo é que o controlador regule ou monitore o nível do líquido no Tanque 2 usando a bomba.
A "tomada de perturbação" adiciona ainda mais possibilidades aos experimentos. Ela pode ser usada para estudar a robustez de diferentes algoritmos de controle. Você também pode alterar os diâmetros dos orifícios de entrada e saída para alterar a vazão de entrada e saída dos tanques, modificando efetivamente a dinâmica do sistema.
Conclusão
O sistema de Tanques Acoplados é provavelmente o sistema mais versátil oferecido pela Quanser. Com as três configurações diferentes, a tomada de perturbação e os diâmetros dos orifícios de entrada/saída pequeno, médio e grande, é possível obter diversos sistemas dinâmicos. Este sistema pode ser utilizado desde o ensino de controle clássico até a pesquisa.